Palette Berechnung

    Hallo,

    Ich habe ein Problem,

    Bei Palette Programm habe ich die Abstände von 50mm eingegeben,

    6 Teile in Richtung X+ und 6 Teile Richtung Y+

    Leider Roboter fährt:

    Teil 2 - +49,8

    Teil 3 - +99,4 usw.

    Das zweite Problem ist ,

    Bei Frame vermessen X Parameter passt aber Y läuft in die Mitte von Palette so dass keine 90grad Winkel entsteht

    Vielleicht hat jemand eine idee

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    Wahrscheinlich ist der Roboter nicht korrekt gemastert/kalibriert.

    Wenn damals jemand das Zero Mastering auf den Markierungen durchgeführt hat, dann ist der Roboter nicht mehr genau genug für solche Berechnungen.

    Danke,

    Kann ich das irgendwie rückgängig machen damit es wieder funktioniert,

    Ich besitze noch Auslieferung Unterlagen mit mastering Daten, kann ich die einfach eintragen ?

    Ist die "0- Grad- Position" auf den Markierungen denn noch korrekt? Vor Allem die Achse 6 ist in Deinem Fall gerne mal das Problem.

    Wenn Du ein Backup hast das zum Stand der Motoren passt, kannst Du es mit dem Laden der Mastercounts versuchen. Vorher würde ich allerdings ein neues Backup machen.

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