Problem bei Werkzeugvermessung und Orientierung

Hallo zusammen,

ich stehe vor einem Problem bei der Werkzeugvermessung und benötige eure Hilfe. Ich möchte nicht nur den TCP vermessen, sondern auch die passende Orientierung erhalten. Dafür habe ich die Methode "TCP & Z, X" mit vier Punkten gewählt. Die Vermessung des TCP war kein Problem und hat sehr gut geklappt. Allerdings stoße ich auf Schwierigkeiten, wenn ich Z und X vermessen möchte. Es funktioniert nicht so, wie ich es benötige.

Als vorläufige Lösung habe ich die Orientierung manuell eingegeben. Solange das Werkzeug ausgewählt ist, verfährt es so, wie ich es möchte. Doch sobald ich ein anderes Werkzeug auswähle und dann wieder zum vorherigen Werkzeug zurückkehre, erhalte ich eine Fehlermeldung.

Anbei sind die Daten des Werkzeugs:

TASK PERS tooldata tLaser:=[TRUE,[[-89.4061,-212.526,13.6738],[0.245,0.651,-0.674,0.247]],[1.2,[-1.75,-40.25,115.52],[1,0,0,0],0.0047,0.0085,0.012]];

Kann mir jemand erklären, warum dieses Verhalten auftritt und wie ich die gewünschte Orientierung dauerhaft erreichen kann?

Vielen Dank im Voraus für eure Unterstützung!

Beste Grüße

spec

Zitat von Programmiersklave

Guck mal in der Doku unter Funktionen: NOrient(Rotation)

Deine Werte sind der Steuerung nicht genau genug, aber sie kann es selbst ändern.

Danke dir Hat richtig gut geklappt.