TriggAbsJ - Fehlt diese Bewegungsart in meiner Konfiguration?

    Hallo Leute,


    ich habe eine Frage bezüglich TriggAbsJ (Absolute Robotergelenkbewegungen mit Ereignissen). Gibt es diese Bewegungsart nicht mehr? Ich habe eine IRC5 Steuerung Version: 6.15.2027 mit IRB6700 Roboter und RobotStudio 2023. Alle anderen Trigg Bewegungsarten scheinen vorhanden zu sein, außer dieser eine. In der aktuellen Rapid-Dokumentation wird sie auf jeden Fall beschrieben. Wurde sie irgendwann entfernt oder handelt es sich um einen Bug?

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    TriggAbsJ ist eine neue Instruktion und erst ab RW6.15.03 verfügbar, siehe Release Notes zur RobotWare. Da du mit einer RW6.15.2 (wohl eher.02) arbeitest musst du die RW updaten, dann kannst du auch mit TriggAbsJ arbeiten.


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