Hallo zusammen, wir haben einen alten Stäubli Roboter. Es ist ein RX90B mit einer CS7B Steuerung (Baujahr 2001). Der Roboter wurde vor Jahren gebraucht gekauft, aber nie inbetriebgenommen. Das würde ich jetzt gerne machen. Leider hab ich kein Unterlagen zum Roboter bekommen. Im Internet hab ich das Manual für die CS7B Steuerung gefunden. Allerdings finde ich keinen Schaltplan (nur für die CS7B). Ich brauche den Schaltplan, da mir der Roboter immer den Fehler "E-Stop from user enable switch" anzeigt. Vermutlich ist der Notaus am Schaltschrankstecker nicht angeschlossen.
Daher meine Frage: Hat jemand Unterlagen/Schaltpläne für die CS7B Steuerung?
Vielen Dank im Voraus
