Hallo zusammen,
wir haben folgende Problem:
- wir haben zur kalibrierung eine Lasers die Situation dass der Roboter für ca. 15 min still stehen muss. Jetzt ist es so, dass nach x minuten der Roboter mit den Motoren in Standby geht und die Bremsen zu macht. Dadurch Sackt der Roboter etwas ab. Das sind im TCP nur 0,5-1 mm aber das genügt schon um das Ergebniss zu verfälschen. Gibt es die Möglichkeit die zeit bis der Roboter in Standby geht und die Reglung ausschaltet einstellen?
ich habe in der Moition nix gefunden.
- Natürlich würde es auch gehen Per SPS die Motoren ausschalten, Kalibrierung durchführen, motoren wieder einschalten. Aber schön wäre es über die Stanby Zeit zu machen.
ich freue mich schon über eure Antworten.