Hallo Zusammen!
Ich habe heute folgendes Problem.
Ich habe seit ein paar Wochen als kleines Projekt bei uns im Betrieb.
Wir haben einen KRC4 vor der Verschrottung gerettet.
Diesen habe ich jetzt angefangen komplett neu Inbetriebzunehmen.
Ich habe eine S7 CPU in Tia-Portal programmiert und habe auch die Schnittstellenverknüpfung zwischen
SPS und Kuka soweit hinbekommen.
Freigabesignale etc funkionieren auch.
Es ist auch noch eine Sicherheitsschnittstelle X11 verbaut, dort sind jedoch derzeit die Signale aus Testzwecken gebrückt, werden
später aber von der SPS gesteuert.
Nun habe ich aber ein Problem gefunden.
Sobald ich in den T1-Betrieb gehe, erhalte ich Freigabe zum Fahren. Funktioniert problemlos.
Wenn ich jedoch ein Programm (z.b. Home) anwählen will, funktioniert das nicht.
Nach dem "anwählen" meckert er nur "Anwahl erforderlich" und das Programm ist nicht angewählt
Sobald ich jedoch die SPS abziehe und der Kuka die Verbindung zu dieser verliert, kann ich wieder Programme
anwählen, aber nicht fahren da natürlich die Freigabe fehlt. Woran kann das liegen?
E/A Schnittstelle aktivieren/deaktivieren hat auch keinen Erfolg gebracht.
Version ist V8.3.
Arbeite mit WorkVisual 6.0 sowie mit TIA-Portal V14. Falls das hilft.
Freue mich sehr auf euer Fachwissen!!
Mit Freundlichen Grüßen
Nico