Kuka KRC4 -> Beckhoff EL610 Profisafe Fehler sicheres Gerät

Guten Tag zusammen,

ich bin momentan an einer Inbetriebnahme von einem

Kuka KRC4 mit einer Beckhoff CX Steuerung und ProfiSafe über die EL6631.

Allerdings habe ich immer die Meldung " Kommunikationsfehler sicheres Gerät ProfiNet Device".

Kurze Eckdaten und Parameter:

F_Dest_add = 1 (Safety ID bei KUKA stimmt)

F_Source_add = 1 (Sichere Adresse meiner EL6910)

WD_Time = 500ms

KRC4 ProfiNet 3.3

Ich habe alles mögliche ausprobiert (Adressen geändert, GSDML geändert, WD Time geändert..) aber kommt immer wieder die selbe Fehlermeldung.

Seltsamerweise hatte ich den KRC4 relativ schnel an einer S7 am Laufen, nur mit der Beckhoff und TC3 will es einfach nicht funktionieren.

Hat jemand mit diesem Aufbau Erfahung?

Vielen Dank!

Ja ist das Problem. Gestern mit Kuka und Beckhoff telefoniert.
Die EL6631 ist wohl nicht kompatibel mit dem Profisafe richtung KUKA.

Die Lösung ist hier wie erwähnt die EL6695-1001. Danke für den Hinweis!