Danke für die Antwort!
Mein wunsch ist es, den Roboter genau in dem Programm zu lassen, wo er vor dem Ausschalten war.
Bekomme ich das hin in dem ich diese Anweisung lösche?
Posts by TomTom01
-
-
Guten Tag zusammen,
ich habe momentan das seltsame Phänomen, dass an einer KRC4 nach jeden aus- und wiedereinschalten das vorherig Geladene Programm nicht angewählt ist, sonder die Steuerung immer wieder cell.src geladen ist. Die Betriebsart ist ext.
Kennt einer die Erklärung dafür?
Vorab vielen Dank!
vg
-
Ja ist das Problem. Gestern mit Kuka und Beckhoff telefoniert.
Die EL6631 ist wohl nicht kompatibel mit dem Profisafe richtung KUKA.Die Lösung ist hier wie erwähnt die EL6695-1001. Danke für den Hinweis!
-
Guten Tag zusammen,
ich bin momentan an einer Inbetriebnahme von einem
Kuka KRC4 mit einer Beckhoff CX Steuerung und ProfiSafe über die EL6631.
Allerdings habe ich immer die Meldung " Kommunikationsfehler sicheres Gerät ProfiNet Device".
Kurze Eckdaten und Parameter:
F_Dest_add = 1 (Safety ID bei KUKA stimmt)
F_Source_add = 1 (Sichere Adresse meiner EL6910)
WD_Time = 500ms
KRC4 ProfiNet 3.3
Ich habe alles mögliche ausprobiert (Adressen geändert, GSDML geändert, WD Time geändert..) aber kommt immer wieder die selbe Fehlermeldung.
Seltsamerweise hatte ich den KRC4 relativ schnel an einer S7 am Laufen, nur mit der Beckhoff und TC3 will es einfach nicht funktionieren.
Hat jemand mit diesem Aufbau Erfahung?
Vielen Dank!
-
Guten Tag zusammen,
gibt es bei der KRC2 edt.05 eine Möglichkeit, Programmänderungen nur mit einer Zugangsberechtigung
durchführen zu dürfen?
Es kommt immer wieder vor das ein Werker "Beim Home Fahren" plötzlich rgendwo neue Punkte geteacht hat.
Vielen Dank und Grüße
Thomas
-
Hallo Zusammen,
ich würder gerne an eine Kuka KRC2 edt.05 die aktuelle Höhe der Z-Achse an eine Übergeordnete Steuerung (Über PB ) übergeben. Die Kommunikation steht schon, allerdings
werden momentan nur 4 Byte gelesen und beschrieben.
Dies würde ich gerne zyklisch im SUBMIT Interpreter tun. Welches Datenformat ist die $POS_ACT.z? Real?
Wie würde so eine Zuweisung im SUBMIT aussehen?
Vielen Dank!
Grüße TomTom
-
-
Hi Drudge,
Sorry, wahrscheinlich ist Symbolik der falsche Ausdruck...komme eigentlich aus der SPS Welt.
Also mir geht es darum, beider KRC2 die Beschriftung, Bezeichnung der I/Os offline zu schreiben..... am Laptop. Diese dann später irgendwie in die Steuerung zu kopieren.Grüße
-
Servus!
ich bin momentan an der Symbolik eines überschaubaren Roboter Projekts und habe mich gefragt, ob es eigentlich ein Datei auf dem System gibt, die man sich kopieren könnte und ggf. die Symbolik der I/O offline auf seinem Rechner Bennen kann.....später dann einfach diese Datei nochmal in die KRC2 schiebt?!
Vielen Dank! -
Ja super, Danke!
Ich denke, ich werde die zweite Variante nehmen!
Grüße -
Servus zusammen,
gibt es bei einem Interrupt die Möglichkeit ihn mit 2 Eingängen zu starten? Sprich also z.B.
INTERRUPT DECL........WHEN $IN[X]== TRUE OR $IN[Y] == TRUE DO.....?
Leider hat das so bei mir nicht funktioniert. Ist dies überhaupt möglich?Danke!
Grüße -
Habe nun diesen Code in Betrieb. Soweit funktioniert alles, nur bei einem Programmwechsel habe ich ein Problem.
Die Programme übertrage ich Binär mit einer Bitbreite von 4.
Der Ablauf:
Beispiel:
Programm 1 (0001) startet und wird in der Cell abgearbeitet, alles ohne Probleme CASE 1 wird abgearbeitet. Jetzt steuere ich das 2. Programm an (0010) und starte die ext. Start folge. Nun bleibt das Programm innerhalb der SWITCH Anweisung im Teil P00 (#EXT_PGNO, #PGNO_GET, DMY[],0) stehen und meldet "Wait for PGNO_VALID".Im SPS Programm (Siehe Code) steht er auch in diesem Moment in Schritt 43. Das heißt, er hat die PGNO_VALID := TRUE; in Schritt 42 zugewiesen bekommen.
Komme da im Moment nicht weiter.... Oder habe ich einfach nur ein Denkfehler?
Vorab Vielen Dank!
-
Servus Zusammen!
Ich bin auf der Suche nach eine Step7 (Optimal TIA) Baustein für eine KRC2 anzusteuern. (Automatik-extern).
Hätte da einer was fertiges? Das wäre fein
Vielen Danke vorab!Grüße TomTom
-
Ich habe jetzt mit KUKA Kontakt aufgenommen.
Das Problem ist wirklich die Firmware V2.1. TIA unterstützt wie gesagt erst ab V2.4.
Die Lösung von Kuka war eine Installation des KRC Upgrade Profinet 2.3. Damit bekommt die CP1616 eine Firmware von V2.5.
Mittlerweile habe ich aber auch eine GSDML von der CP1616 V2.1 gefunden. (TIA Fähig)
Leider lässt sie sich dann aber nur als Device betrieben. Irgendwo hatte ich mal gelesen das das nicht möglich sei?! -
Servus,
ich jetzt mal rausgefunden, das die Firmware der CP1616 V2.1 ist.
Bei TIA V14 kann man allerdings die CP1616 erst ab V2.4 auswählen
Ist ein Firmware update ohne weiteres möglich?Grüße
-
Servus Zusammen,
ich bin gerade dabei eine KRC2 edt.05 Steuerung mit einer eingebauten CP1616 (War schon verbaut) In Betrieb zu nehmen.
Die geplante Kommunikation zum weiteren Anlagenteil sollte mit einer S7 1200 über Profinet stattfinden.
Ich mache dies zum ersten mal und bräuchte einfach ne kurze Anleitung wie man die Kommunikation nach und nach auf der Roboter- und SPSeben durchführt.
Leider habe ich auch noch keinen direkten Ansprechpartner an der Hand, der mir behilflich sein kann.
Meine Vorstellung wäre die S1200 als Controller und die CP1616 als Device. Kleiner Datenaustauscht....Freigaben, Programmanwahl etc.
Hat da einer von euch Erfahrung? Tipps?Vielen dank vorab!
Grüße
-
Guten Morgen zusammen,
nun bin ich auch endlich an diesem Forum angekommen!
Wie schon oben beschrieben, habe ich das Problem, das unser Layout 3.0.3 leider nicht startet. Die Lizenz ist eine Float Lizenz, die auf einem Lizenzserver liegt. Das Laptop, auf dem die Software installiert ist, hat eine HD 520 Grafik mit einer I5 6300U CPU. An den Hardwarevoraussetzung sollte es ja dann wahrscheinlich auch nicht liegen. Wenn ich die Software starten will, kommt das Kuka.Layout Fenster bis zum Punkt: "Simulationsumgebung wird gestartet". Kurz danach kommt die Windows Meldung, das KUKA.Sim Layout 3.0.3 nicht mehr funktioniert. (APPCRASH).
Hat einer eine Idee in welche Richtung der Fehler geht?
Oder vielleicht selber die Erfahrung gemacht?
Vielen Dank!
Grüße TomTom
