Schnittstelle zur Keyence 2D Kamera

Kommt darauf an, wie die Kamera die Daten sendet. Für jeden Korrekturwert einen eigenen String oder einen String der durch ein bestimmtes Trennzeichen die Werte für X, Y und A übergibt.

Unabhängig davon musst du den Port öffnen und verbinden.

      DECL EKI_STATUS RET

      ;Port oeffnen
      ;************
      RET=EKI_Init("KeyenceVision")
      RET=EKI_Open("KeyenceVision")
      WAIT FOR RET.Connected
         
      ;Speicher leeren
      ;***************
      sOffset[]="     "

      ;Check ob Daten im Puffer
      ;************************
      REPEAT
         RET = EKI_CheckBuffer("KeyenceVision", "Buffer")
      UNTIL RET.Buff > 0

Ab hier kommt es dann darauf an, wie die Daten bereitgestellt und entsprechend eingelesen werden können.

Wie kommst drauf, dass die XML angepasst werden muss?

In deinem geposteten Code wird genau mit der geposteten XML Datei gearbeitet.

Die XML sorgt dafür, dass die Daten uninterpretiert durchgeleitet werden, bis zum Ende Kennzeichen mit der ascii Nummer 13.

Die Interpretation der empfangenen Daten wird dann im Beispielprogramm keyence_2d.src selbst erledigt.

Edit: sonst müsste die Kamera irgend welche XML formatierte Daten schicken. Das kann man sich sparen, ist einfacher zu debuggen.

Stimmt Hermann,

die Keyence.zip hab ich gar nicht gesehen.

Da wird dasselbe/ähnliche gemacht, wie ich es auch geplant hatte.

Und im Setup läuft auch die Prozedur zum öffnen des Ports.

Hallo micha_hensel

Ich habe zwar die 3D-Kamera von Keyence in Gebrauch, jedoch scheint es vom Aufbau her relativ gleich zu sein. Wenn mich nicht alles täuscht, müssten die neuen Positionen über das Sub-Programm "KeyRelMove" als Relative Postionen oder "KeyAbsMove" mit Absoluten Positionen in der Keyence_Setup.src übertragen werden.

Die neuen Positions-Daten sollten dann in rX, rY, rZ, usw. stehen.