Hallo zusammen,
in einer Schweißzelle wurde ein neues Schweißgerät mit Devicenet-Schnittstelle eingebaut. Leider bekomm ich keine Verbindung zwischen Roboter und Schweißgerät hin.
Hab mich jetzt schon durch einige Handbücher sowie Threads im Forum gelesen, aber bekomm es nicht zum Laufen.
In dem Schweißgerät sitzt ein Anybus Devicnet Buskoppler (ABC-DEV-B)
Dip-Schalter sind eingestellt (MacID = 5; Baudrate = 500 kbps)
Verbindung der Leitung zur mfc karte X801 hab ich druchgemessen, passt. Ebenfalls hab ich 24V auf Pin 5 - 1 angelegt.
Endwiderstände sind auch drin.
Hatte erst den Buskoppler im Verdacht, deshalb hab ich provisorisch eine Beckhoff BK5200 angeschlossen, aber das Problem bleibt.
Wenn ich die I/O-config in der iosys auskommentiere, leuchtet die rote Anzeige vom Devicenet auf der Konfigurationsseite, aber ich bekomme eine Warnung DNDRV ERROR CreateInstance faile
Wenn ich die I/O-config reinnehme, erlischt die rote Anzeige und ich bekomm zusätzlich die Warnung DNDRV RdCfgErr 5
Hab schon versucht den alten Treiber dndrv.o zu benutzen, ging auch nicht.
Anbei devnet.ini, iosys.ini und die entsprechenden Logs.
Viele Grüße
[krc]
debug=1
baudrate=500
logfile=1
[1]
macid=5
;==========================================================FILE_PTR_POS=001154
DN2Drv : Log Date 10.10.21 : 13:26
10/10/21 13:26:20 : Gen2 debugging enabled
10/10/21 13:26:21 : DN2DRV Version : 1.22.3.0
10/10/21 13:26:21 : baudrate 500 KBaud
10/10/21 13:26:22 : scan gap default is 6
10/10/21 13:26:22 : default priority is 173
10/10/21 13:26:22 : Power Off clear device data disabled
10/10/21 13:26:23 : scans 1 devices
10/10/21 13:26:23 : CAN1 base is 0d2000
10/10/21 13:26:25 : ERROR: receive error Interrupt
10/10/21 13:26:29 : ERROR: receive error Interrupt
10/10/21 13:26:33 : ERROR: receive error Interrupt
10/10/21 13:26:37 : ERROR: receive error Interrupt
10/10/21 13:26:37 : ERROR create instance failed
===== LAST_ENTRY ===== KUKA IOSYS LOGFILE
------------------
Log Date 10.10.21 : 13:26
open ini-file successful, version 2.00
driver MFCDRV information
object file
driver ready 1
driver version 0200
function entry
input objects 1
output objects 2
driver DN2DRV information
object file
driver ready 1
driver version 0116
function entry
input objects 0
output objects 0
driver CP561DRV information
object file
driver ready 1
driver version 0201
function entry
input objects 10
output objects 10
.
