Guten Tag,
Es ist auch moglich bei der krc5 einen externe nothalt buttom einzuschiessen? wie bei der krc4 mit dem X11 (dsub 50)? Danke,
Guten Tag,
Es ist auch moglich bei der krc5 einen externe nothalt buttom einzuschiessen? wie bei der krc4 mit dem X11 (dsub 50)? Danke,
XG11.1 bietet die Möglichkeit zum Anschluss eines externen Not-Halt. Auf XG58 kann zudem ein zusätzlicher Not-Halt angeschlossen werden.
Gleiches gilt im übrigen auch für die KR C5 micro.
Vielen Dank, kannst du bitte mir helfen mit dem name dieses anschluss, bei der Krc4 ist ein Dsub50, wo ich die pins 1 und 2 , 10 und 11, ein not knopf installiert habe. Ist hier das gleische prinzip? ich habe leider kein Diagram. Danke
XG11.1 und XG58 sind beides Klemmleisten von Phoenix. In z.B. der Montageanleitung der KR C5 Steuerung findest du die Steckerbelegung.
Hast du KUKA Xpert? Dort kannst du dir die Doku runterladen.
Nein habe ich nicht, kann man herunterladen?
Danke, habe ich gefunden.
bitte, wie soll ich hier einen not Druckknopf anschliessen. Danke
Wenn du XG58 verwendest, dann müssen die Brücken zwischen Pin 2/6 und 4/8 raus und der Rest steht ja in deinem Screenshot. Kanal A auf 2 und 6, Kanal B auf 4 und 8.
Die Text in der Spalte Beschreibung ist wohl falsch, da müsste meiner Meinung eigentlich Not-Halt Extern stehen und nicht Lokal.
Bevor du aber Sicherheitseinrichtungen auf XG58 anschließen tust, schau dir zuvor XG11.1 an. Dort findest du auch einen Not-Halt Extern sowie den Bedienerschutz.
Bei der Xg58 ist mir sehr klar, aber wie mache ich wenn ich dann den Anschluss xg11.1 benutzen mochte. Dann kann ich nicht uberbrucken oder?
Wenn du den Not-Halt auf XG11.1 verdrahtest, dann kannst du die Brücken auf XG58 lassen.
Danke dir, aber genau das ist meine frage, wie soll ich das verdrahtet wenn ich den X11.1 nutzen möchte. (X58 nicht benutzt)
Alles klar, dann lass die Brücken auf XG58 drin und verwende für den Not-Halt auf XG11.1 die Pins 1 und 5 für Kanal A sowie 3 und 7 für Kanal B.
Hier ein Beispiel aus der Doku für den Anschluss sicherer Eingänge.
Danke
mein krc4 ist angeschlossen mit einen plc, wenn ich den nothalt knopf drucke wird naturlisch mein kontroller angehalten. Meinen program wird angehalten, und er erkennt nicht was passiert ist, weil wenn ich den kontroller weiter lauft, wird mein program leider nicht mehr weiter machen, ich muss von vorne wieder anfangen. Wie kann meinen program erkennen dass den Nothalt in funktion ist. hofffe habe ich es klar erklärt.
Also wie kriege ich ein signal um es zu nutzen dass den nothalt betetig wurde.
hofffe habe ich es klar erklärt.
Leider nein.
Normalerweise kann das Programm des Roboters nach Not-Halt ganz normal weiter ausgeführt werden. Warum das bei dir nicht der Fall sein sollte kann man so nicht sagen. Da braucht man zumindest mal eine genauere Beschreibung der Situation/Meldungen nach dem Not-Halt.
Danke, ich werde es nochmal testen.
Bei der neue Krc5 es gibt KLI XF5 und XF6. weiss vielleicht jemand ob es wie einen switch funktioniert, fruher bei der krc4 habe ich einen switch installiert. Ich mochte bei der krc5 ein Pc anschliessen und die Ip adressen sollen der gleische familie so zusagen sein. Also ich mochte die zwei kli benutzen.
Standardmäßig sind nur XF1 (KSI), XF5 (KLI) und XF8 (KEI) aktiv. Alle anderen Ports können über Optionen aktiviert werden.
Als Switch funktionieren XF5 und XF6 nur, wenn du die Option KUKA.EthernetSwitch Dual-Port hast. Mit der Option Quad-Port können XF3-6 als KLI benutzt werden.
Ohne eine der beiden Optionen bleibt dir also nur XF5 für das KLI. Aber du kannst ja einfach einen anderen Switch dranhängen, um mehrere Ports zu erhalten.
Also du meinst damit Basic oder Performance Board? Vielen dank fur die infos
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können