Hallo zusammen,
an einer unserer Anlagen dauert es ewig ein Backup zu erstellen. Teilweise stürzt das System sogar ab. Funktioniert es dann mal ist es über 120MB groß. Wenn ich mir das Backup anschaue finde ich unter Home>CA dort zwei .rsgfx Dateien mit entsprechender Größe. Wir haben über 50 ABB Systeme aber dieser ist der einzige der solche Dateien erstellt.
Wäre super wenn mir jemand erklären kann wofür diese Dateien sind und ob man die entfernen kann.
Gruß Andreas
Moin Andreas,
rsgfx sind laut Anleitung (S. 39) Dateien für CAD- bzw. 3D-Daten, d.h. Grafik. Das deutet auch schon das Kürzel gfx (Englisch: grafix -> graphics) an. 
Ob die weg können? Das müsstest Du mal bei dem abklären, der die Daten erzeugt bzw. mit ihnen gearbeitet hat. Wurde für den Roboter eine Simulation erstellt? Oder vielleicht der (Offline-)Programmierer?
Nachtrag: Ich sehe gerade, daß es Daten vom Greifer sind. Evt. hat da auch der Konstrukteur seine Finger im Spiel.
Gruß
Jörn
Die Dateien stammen aus der Kollisionsvermeidung. Da wurden zur Erstellung der Kollisionskonturen die 3D-Daten importiert. Leider werden die 3D-Daten mit im Home-Verzeichnis hinterlegt. Dies ist in meinen Augen zwar von ABB gut gedacht, aber schlecht umgesetzt. Ich habe dieses Problem bereits bei unserem ABB-Vertreter angesprochen. Die Antwort darauf hänge ich an, getestet habe den darin enthaltenen Lösungsvorschlag aber noch nicht getestet.
Ich kann allerdings nicht sagen, ob die Kollisionsvermeidung zwingend die 3D-Daten noch benötigt oder ob du die getrost löschen kannst. Ich habe schon ähnliches festgestellt.
Wahrscheinlich wurde der Greifer im Safemove detailliert als CAD dargestellt
Das geht nicht. Es ist definitiv die Collision Avoidance (CA) - daher auch dieser Ordner... 
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
