Hallo,
ich habe für unsere Produktion einen neuen Baustein gebastelt, mit dem ich auf Basis der R3-Protokolle den Status des Roboters auslese, mit dem ich den Override vorgebe und mit dem ich auch Start, Stop usw. ausführen möchte.
Soweit läuft auch alles, nur wenn ich den Roboter im Programm gestoppt habe, bekomme ich ihn mittels 1;1;RUN;0 nicht wieder gestartet. Immer wenn ich den Befehl gesendet habe, erhalte ich nur ein Error als Antwort. Über die RT-Toolbox funktioniert das Stop und Start aber.
Hat das schon mal jemand damit umgesetzt und hier eventuell einen Tipp für mich?
Vielen Dank schonmal.