Hallo,
ich kämpfe mich gerade durch die Konfiguration / Anwendung von GripperSpotTech V5 an einer KRC 5.
Grundsätzliche Info:
Ich habe immer nur einen Greifer am Robbi. Da ich aber zwei Produkte habe, habe ich derer zwei Stück. Diese werden über ein manuelles Wechselsystem getauscht. Jeden Greifer möchte ich mit drei Schaltzuständen Parametrieren. Greifer offen (OUT 1, IN 1), Greifer geschlossen (OUT 2, IN 2), Greifer hat gegriffen (OUT 2, kein Eingang), Da ich einen Agilus habe mit eingebauten 5/3 Wege Ventilen, und ich beim Wechseln keine Luft anstehen haben darf, würde ich gerne die Ausgänge als Puls Ausgänge benutzen.
Und da kommt das Problem: Für mich sollte es doch so sein, dass zum Öffnen des Greifers OUT 1 den Puls bekommt, für die eingestellte Pulsdauer. Danach verfällt das Ventil wieder in Mittelstellung. Beim Schließen dann äquivalent mit OUT 2. Es ist aber so, dass immer ein Schaltzustand der Ausgänge anstehen bleibt. Erklären kann ich das irgendwie nicht. Ich versuche mal: OUT1 ist angesteuert, Greifer ist offen. Steuer ich den Greifer über die Statustasten zum Schließen an, geht OUT1 weg, OUT2 komt für die Pulsdauer, dann geht alle wieder in OUT1 high, OUT2 low. Betätige ich Griefer AUF, get OUT1 weg und OUT2 kommt, und so bleibt es auch.......?????
Ansteuerung über die Ausgänge als standard-Ausgänge funktioniert wunderbar.
Schöne Grüße
