Hallo zusammen.
hab die Suchfunktion schon benutzt und einiges ausprobiert. Leider ohne Ergebnis.
Folgendes passiert.
Ein Magnetgreifer sucht mit einem am unteren Magnet befestigten Initiator ein schräg aufrecht stehendes Teil.
Wenn das Teil gefunden wurde soll der Greifer über Interrupt gestartetes Sub-Prg. den Greifer Kippen bis der obere Magnet das Bauteil gefunden hat.
Alles gut, Interrupts funktionieren, Sub-Prg. läuft an und was macht der Greifer?
Statt
LIN_REL {c - 50} in BASE dreht er über C in TOOL
LIN_REL {c - 50}#BASE mit vorher geladener $BASE=BASE_DATA[1] funktioniert leider auch nicht.
Wie erzwinge ich diese Drehung REL zur BASE? Was übersehe ich?
Sofwarestand 5.X
Danke im Vorraus