Ich habe lezte woche nen Robot bekommen (RV-E3J + CR-E116) mit cosirop95 software und dongle aber ohne teaching box.
Ich weiss das es moglich ist das ding mit nen PC zu programmieren, leider gibt cosirop einen fehler wenn ich die Jog funktion auprobiere.
JOG OPERATION: ROBOT COMMUNICATION FAILED.
Wenn ich mache: Init Connection. Scheint alles korrekt, er erkannt das gerat wie RV-e3j ver b6a
language Movemaster Command
programs --------
free memory ------ bytes
Auch sagt er (Execute->Current Alarm) das gerat soll im Alarm Mode sein. Und zwar code 311, etwas mit:
Cause: Battery Backup Error Occur in Encoder
Ist es moglich das diese error dafur sorgt das ich den JOG funtion nicht brauchen kann und das gerat uberhaubt nicht funktioniert.
Kann mich auch jemand sagen wie die Schnitstelle sich ansiet. Ich hab nen 9 -> 25 conerversion kitt . Mit die folgende layout:
Komputer Seite RS232(CR-E116) seite
pin 1 und 6 -----------------------------------------------------20
2--------------------------------------------------------------------2
3--------------------------------------------------------------------3
4--------------------------------------------------------------------6
5--------------------------------------------------------------------7
7--------------------------------------------------------------------5
8--------------------------------------------------------------------4
Ist diese korrekt oder soll es anders sein????
Grusse Aus Holland