Momentbetrieb

  • Hallo zusammen,

    Wir haben einen KUKA CR4 mit KSS 8.6 Projekt.



    ich wollte die Momentbetrieb beschränken ,damit der Kuka Roboter nicht über unsere Teile (Werkstück) fahren kann.

    im Anhang ist meine Code ,wie in der Anleitung.

    ich habe die Kraft gemessen ,die ist über 60 N leider .

    kann man unter 10 N kriegen ?

    natürlich habe ich mit der Werte gespielt und nicht verbessern .

  • KUKA Handwerk
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