Hallo Zusammen!
Besteht in einem TP die Möglichkeit innerhalb einer Joint-Bewegungsansweisung (absolut) eine einzelne Achse nicht zu verfahren? Ein Beispiel, für die Achsen J1-J5 möchte ich einen Absolutwert angeben. Die J6 Achse soll aber in der ursprünglichen Position einfach stehen bleiben. Ich kann leider nicht mit inkrementeller Anweisung arbeiten, da der Ausgangspunkt immer ein anderer sein kann.
Hintergrund ist, dass ich für eine hohe Teilevielfalt erst das gegriffene Bauteil freifahren möchte bevor ich es weiter händele. Dazu definiere ich eine Zielposition für die Achsen J1-J5 in denen alle Bauteile des Bauteilspektrums freigefahren sein werden.
Für Eure Antwort im Voraus besten Dank!
nico