Hallo Zusammen,
Ich möchte in eine Simulationssoftware den CR-7iA L einbinden und benötige dazu die für jede Achse die gültigen max. und min. Achswinkel.
Das Datenblatt habe ich schon, kann aber mit den Angaben J1=340 usw. nichts anfangen da ich die Angaben in +/- benötige.
Ich bin mir sicher das steht in der Dokumentation zum Roboter die ich aber bisher online nicht gefunden habe - auch nicht im Fanuc Download center.
Kann mir hier jemand weiterhelfen?
Danke im Voraus,
Andreas