Danke Daniel,
Ich bin da tatsächlich angemeldet, aber nur mit dem "normalen" Account, also ohne Zugang zu den technischen Roboterdokumenten. Dachte eigentlich das wäre dabei 
Dank Deines Hinweises habe ich das jetzt gleich mal beantragt.
Fanuc ist da schon etwas speziell was die zugänglichen Daten angeht.
Naja, jetzt weiss ich bescheid =)
Danke und Gruß,
Andreas
Hallo Hermann,
Das sieht in meiner Simulation jetzt auch vernünftig aus. Vielen Dank das Du Dir die Mühe gemacht hast das zu testen und so übersichtlich zu Posten.
Danke und Gruß,
Andreas
Ich habe mir das mit den +/- 170 auch schon gedacht für alle Achsen. Aber bei den Roboterherstellern die ich so kenne wird das anders angegeben. Deswegen wollte ich einfach mal Nachfragen...
Hallo Zusammen,
Ich möchte in eine Simulationssoftware den CR-7iA L einbinden und benötige dazu die für jede Achse die gültigen max. und min. Achswinkel.
Das Datenblatt habe ich schon, kann aber mit den Angaben J1=340 usw. nichts anfangen da ich die Angaben in +/- benötige.
Ich bin mir sicher das steht in der Dokumentation zum Roboter die ich aber bisher online nicht gefunden habe - auch nicht im Fanuc Download center.
Kann mir hier jemand weiterhelfen?
Danke im Voraus,
Andreas
Hallo Zusammen,
Ich hoffe es gibt hier im Forum jemanden der schon Erfahrung mit dieser Software sammeln konnte. Mich würde speziell interessieren wie leistungsfähig dieses System im Vergleich zu Fanuc, ABB usw. ist. 
Ansonsten schon mal Frohe Weihnachten und einen guten Rutsch! 
Gruß,
Yoshi
Hallo Zusammen,
es gibt für das integrieren der Cognex In-sight/Micro Serie ein fertiges Paket von Kuka.
KR VisionCom
Basiert auf den selben Cognex Native Commands wie bereits oben beschrieben. Die Verbindung ist allerdings über Ethernet gelöst (Kamera wird aus KRL angesprochen). Es ist somit nicht notwendig das Cognex Breakoutboard zu benutzen. 
Gruß,
zyone
