Hallo zusammen,
ich wollte im Kuka Sim die Safetykonfiguration wie es in echt ist nachstellen.
Also ich habe eine KL4000 mit einem KR180 drauf.
Das Ganze läuft in echt schon und ist auch soweit in Ordnung.
Wenn ich das jetzt jedoch im KUKA Sim importiere ist alles um 90 Grad verdreht.
Die Sicherheitsbereiche sollten normal vor dem Roboter sein.
Gibts da irgendeinen Parameter den ich verstellen muss?
Liegt es vielleicht daran das hier bei A 90 Grad eingestellt ist? ( das ist im Originalprojekt)
FRAME $ERSYSROOT={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 90.0,B 0.0,C 0.0};ROBOTERFUSSPUNKTKINEMATIK IM WELTKOORDINATENSYSTEM [MM,GRAD]
Eventuell weiß ja jemand was...
Danke schonmal!
mfg
Andreas