Oszilloskopaufzeichnung automatisch starten

    Hi @,


    ich will, während der Roboter in Automatik läuft, an einer bestimmten Stelle das Oszilloskop für die Aufzeichnung von Motorströmen starten.
    Ich hab dazu das Oszilloskop so konfiguriert, daß es auf einen definierten Ausgang reagiert.
    Nur leider wird nichts aufgezeichnet, sprich es sind keine Dateien von den Aufzeichnungen vorhanden.
    Hat jemand einen Tipp?

    Gruß<br />Markus

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Du könntest die Oszilloskopaufzeichnung im vom Roboterprogramm auf starten/stoppen


    Beispiel:

    Code
    $TRACE.MODE=#T_START
WAIT FOR $TRACE.STATE <> #T_END
...
$TRACE.MODE=#T_STOP
WAIT FOR $TRACE.STATE == #T_END

    Kontrolle ist eine Illusion, denn niemand weiss was als nächstes passiert.

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