Kann mir bitte jemand helfen?
Wie bekomm ich folgenden Fehler behoben?
KSS26158
Quitt. Fehler: Bremsensammelfehler (Servo) (A1).
Verursacher: Antrieb
Kommt immer wieder vor dass mein Roboter mit dieser Meldung stehen bleibt.
Danke
LG
Bremsensammelfehler
- TumMax
- Erledigt
-
Hast du nicht ein paar mehr Infos?
Robotertyp?
Steuerungsversion?
Stand Alone Roboter oder mit Zusatzachsen? Typ der Bremsenansteuerung?
Was macht der Roboter wenn es passiert?
Sind das die einzigen Meldungen? Was steht im Logbuch?
...
Andi
-
Moin,
wirklich ein bisschen dünn, die Infos.
Laut Meldelangtext hat Achse 1 ein Problem. Die Fehlermöglichkeiten sind vielfältig.
Kurze Checkliste:
1) Motorüberleitung (Schrank - Manipulator), beide Stecker fest drauf , nicht verkantet , Verriegelung geschlossen?
2) Bremsenanschluss im Schrank auf dem KSP, Steckerkontakte i.O. ?
3) Wenn alles i.O. , ist ein Hardwaredefekt des KSP oder des Motors möglich. Denkbar sind auch Verschleisserscheinungen am internen Kabelschlepp des Manipulators.
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