Epson T6-602S | Inbetriebnahme / Simulation

Servus zusammen,

hab seit gestern ein neues Projekt mit einem Epson T6-602S. Arbeite aktuell mit der Simulation RC+ 7.4.7. Das Programm hängt als wären wir im Jahre 1950.. Funktioniert das bei euch einwandfrei ? Hab CAD dateien ( STP Datei ) eingeladen - meinen Roboter geladen & wollte loslegen meine Punkte zu Teachen, das Programm ruckelt, stürzt zich mal ab, beendet sich von selbst usw usw..

Hat da noch jemand so Probleme ? Achja, gibts bei nem Epson Scara eine Inbetriebnahme oder ist das ding Tatsächlich ab Auslieferung bereit zum Programmieren ? Kein TCP anlegen ? Keine Base einmessen ? Lastdaten etc ? Hab das ganze Handbuch gelesen, da steht nix drin.

Gruß

Zitat von Roland Keller

ES gibt da einen Button der nennt sich Tools.

Darunter befindet sich der Robotermanager.

Hier können alle Einstellungen getätigt werden.

Perfekt, bin das ganze mal durchgegangen, komischerweise bringt er jedes mal ( Wenn ich Teachen will oder ähnliches ) diesen Fehler.

Jemanden bekannt ?

Zitat von Roland Keller

Hast du eine Punkteliste angelegt?

Positionsnamen eingetragen?

Dann im Robotermanager unter Einrichten die Punkteliste und die Position auswählen.

Es gibt ja diese "robot1.pts" die ja standardmäßig drin ist. Da hab ich von diesem Palette to Point beispiel 3 Punkte drin. Sobald ich da drin was ändern will kommt ja sofort dieser Fehler.

Zitat von Roland Keller

Geht bei mir ohne Probleme.

Egal ob Punkte aus der robot1.pts oder in den Palettenfunktionen.

Hab mal alles neu erstellt / geladen & den Roboter neu gestartet. Tatsächlich geht es jetzt. War wohl ein Bugg.