Hallo Gemeinde,
bin schon länger stiller Mitleser, aber jetzt wollte ich euch mal an meinem Problem teilhaben lassen und hoffe ihr könnt mir helfen, bzw habt Ideen.
Folgendes:
Ein Kumpel von mir hat sich für sein Unternehmen einen gebrauchten KRC2 mit dazugehörigem Schaltschrank, Kabeln und KCPs gekauft bzw. ist am überlegen ob er sich den Roboter kaufen soll, deshalb lässt ihn der Verkäufer diesen testen. (Roboter wurde das letzte mal vor 4 Jahren benutzt)
Zu aller erst mussten wir gleich vom Steuerungs-PC das Netzteil tauschen, da das Alte einen Defekt hat und die Ausgangsspannungen zu niedrig sind.
Nun funktioniert der PC und das KCP fährt hoch.
Jetzt das Problem:
Sobald sich Kuka Cross 3 öffnet und lädt kommt eine Fehlermeldung mit: RTWSetup: (#0x2) - no RTWin-Hardware found und im Gerätemanager werden mir die Punkte:
-Standard-Diskettenlaufwerk-Controller
-RACC VxWorks Shared Memory Network
-Intel 82371AB PCI to USB Universal Host Controller mit dem gelben Ausrufezeichen markiert.
Habt ihr Ideen ob was der Fehler sein könnte?
Grüße Matthias
