Ausgang für die SPS nach Erreichen der Position

mit trigger

SIGNAL P10Ereicht $OUT[10]

; Position P10 erreicht
TRIGGER WHEN Distance = 0 DELAY = 0 DO P10Ereicht

; P10 anfahren

SLIN XP10

Distance kann 0 oder 1 sein

ich meine

0 = Zielpunkt

1 = start der bewegung

delay ist verzögerungszeit also 0

bei do dein ausgangssignal

prio ist Priorität

-1 = Automatisch auswählen

fertig dann so

TRIGGER WHEN DISTANCE = 0 DELAY = 0 DO $OUT[10] PRIO = -1

Zitat von funnougat

ich meine

0 = Zielpunkt

1 = start der bewegung

Genau andersrum. 0 is beim Verlassen der vorherigen Bewegung und 1 ist beim erreichen der nächsten Bewegung. Um es einfach auszudrücken.

Also Prio musst du beim Setzen/Beschreiben eines Ausganges/Variable nicht zwangsläufig nutzen. Dies gibt nur die Priorität der Abarbeitung an, wenn für eine Bewegung mehrere Trigger-Befehle angegeben werden und wird normal bei Funktionen und UP's gebraucht.

Grüße

Oh dann hab ich das wohl mit Onstart bei Trigger when path verwechselt

Hallo Broker,

Das Signal muss auch wieder zurückgesetzt werden, je nachdem wie lang du es gesetzt haben möchtest.

Wenn ein Signal automatisch im Bereich von p2 gesetzt haben möchtest, kannst du es auch mal mit nem Workspace probieren.

Grüße

Also wenn du ihn setzt musst du ihn auch wieder zurück nehmen würde bedeuten

P1

TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO $OUT[10] PRIO = -1

P2

TRIGGER WHEN DISTANCE = 0 DELAY = 0 DO $OUT[10]=FALSE PRIO = -1

P3

Wenn du garnicht möchtest das das Signal dauerhaft an ist und es nur für kurze zeit beim erreichen des Punktes anstehen soll kannst du es auch so machen

P1

TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO PULSE($OUT[10],TRUE,1) PRIO = -1

P2

Damit wird der Ausgang nur gepulsed und nach ablauf der Zeit also die Zahl nach True geht er selbst wieder aus...

Kannst auch einfach ein INT z.B.: iMerker_Position nutzen. Diesen setzt dann auch P1 = 1 ; P2 = 2 ; P3 = 3 usw. diesen legst dann auf einen Ausgangsbereich deiner Wahl und Größe. So mache ich es bei meinen Anlagen. Dann hat die SPS immer die aktuelle Position des Roboters. (nicht verwechseln mit $POS_ACT!)

TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 1 DO iMerker_Position=1

P1

TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 1 DO iMerker_Position=2

P2