Guten Tag zusammen,
ich bitte um Unterstützung.
Ich will in mein prog. auf einer kr c 2 einen Zähler einsetzen welcher folgendes bewirken soll.
Nach 10 Zyklen findet durch Peripherie an Peripherie eine Fräsung statt. Nach dieser Fräsung verändert sich die Toolbase in meinem ext. Tool im Z um 0,1mm. Der rob. soll nach jeder Fräsung alle Anfahrpunkte im ext. Tool (t6) im z wert automatisch nachkorrigieren. Wie kann ich einen solchen Zähler gestalten? Nach jeder Fräsung soll er im uprog den z Wert der Anfahrpunkte im ext. Tool nachkorrigieren. Die Fräsung ist ebenfalls ein Prog. (ohne move)
Bin noch recht neu in der kuka Family, ich bitte um Nachsicht.
Die besten Grüße
RS