Hallo Leutz,
Habe folgendes "Problem":
Die Spacefunktion (RJ3-Steuerung) hatte ausgelöst. Nun wurde sie manuell disabled,
der Robi wurde zurück zur Home gefahren und die Spacefunktion setzte sich aber bei "Abort all + Cycle Start" nicht wieder selbständig auf enable zurück.
Gibt es da irgendeine Systemvariable, die das veranlassen kann? 
gruß Noobie
Hallo Noob,
das es eine Systemvariable dafür gibt davon bin ich überzeugt aber wie diese heißt kann ich Dir leider auch nicht sagen.
Sorry da kann ich Dir auch nicht viel weiterhelfen.
robotic74
ich kann helfen... 
Nr1. $RSPACE1[1].$ENABLED=1
Nr2. $RSPACE1[2].$ENABLED=1
Nr3. $RSPACE1[3].$ENABLED=1
Damit kannst du im Prog. die Spacefunction einschalten.
Automatisch kann man da nix machen.
Gruß rob76
danke schön 
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