Guten Tag!
Ich habe zwei Kuka KRC 2 Roboter. Die Beide Robis sollen in der zukunft selbe Aufgaben machen. Sie haten aber damals unterschedliche Aufgaben.
Ich habe aber bemerkt, dass die Vriable BOOL STOPM_FLAG bei einem Roboter True ist und beim anderen False ist. Diese Variable findet man unter :
KRC\R1\System\$config.dat...
; TOOL and BASE data
;----------------------------------
BOOL AUTO_IPO_M=FALSE
BOOL STOPM_FLAG=TRUE
Ich bräuchte bitte von Ihr eine Erklärung über die genannte Variable. Was wird geschehen, wenn sie True oder False eingesetzt ist.
Oder hat Jemanden Vielleicht eine Beschreibungs-PDF über die Variablen in config.dat!
Vielen Dank Im Voraus!
Otto
