CS9 Steuerung mit TX2 Roboter Kalibirierung wiederherstellen

  • Hallo.


    Irgendwie ist eine falsche Taste im Menü kalibrieren betätigt worden:cursing:, jetzt passt leider jar nichts meht<X.

    Kann man aus einem alten Backup diese Daten einfach wiederherstellen oder ist das jetzt komplizierter...In der Doku finde ich nicht wirklich was holfreiches.

    Sowas wie eine Justage bei KUKA gibt es ja nicht.

    Grüße und noch einen schönen Sonntag.

  • Hallo


    Die betroffene (Alle ?) Achsen Manuel auf die Markierung fahren (Schlitzen auf die Gussteille)

    Im Menü Roboter -- > Kalibrierung , die ReferenzPosition 'FactoryMarks' wählen.

    Das Kalibrieren der Achsen geht über die 'Pfeile' Icon.


    Natürlich sollen die 'Factory Marks' nicht, über eine falsche Handhabung, neu geteacht worden sein.

    Sollte es der Fall sein, geht nur einen Recovey über Backup von arm.cfx Datei.


    MfG

    Igor

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