Hallo Robotercommunity,
ich bin ganz neu in der Roboterprogrammierung. Bin Student und bearbeite gerade eine Projekt. Dabei soll die spätere Anlage simuliert werden und ein Roboterprogramm geschrieben werden. Habe micht mit den vorhanden Unterlagen in das Thema eingearbeitet. Habe mir bereits eine Station mit Roboter, Roboterwerkzeug, einem Förderband und das zu bearbeitende Objekt erstellt. Der Transport und das anhalten des zu bearbeiteten Objektes an einer von mir einstellbaren Position (Länge) über einen Feld bei den "smarten Komponenten" funktioniert. Jetzt kommt es zu eigentlichen Roboterprogrammierung.
Wie man Positionen, Pfade und die Orientierung des Roboterst erstellt weiß ich nur soll bei meiner Anlage das Objekt in den Bearbeitungbereich fahren und die zu bearbeitende Stelle auf der Objektoberfläche soll über eine Eingabe Variable sein. Frage ist wie kann ich einen Ablauf programmieren, wo ich über ein Eingabefeld vor dem Start der Simulation sage meine zu Bearbeitende Stelle auf dem Objekt liegt bei X 1200 Y400 Z 200?
PS. Ist nur eine Simulation und muss nicht direkt an einem Roboter laufen
MfG Kevin
hoffe das meine Frage und Erlärung verständlich war und ihr mir ein paar Anregung Ideen geben könnt, dass ich weiter komme oder mich weiter einlesen kann.