KRC1 - PM6-600 Antriebe nicht bereit (00-103-494)

CK1980 · 17. Dezember 2019

Hallo zusammen,

soeben wollte ich ein PM6-600 Modul (00-103-494) prüfen.

Wenn ich den Zustimmtaster drücke, wird die Status rote O auf grüne | nicht umgeschaltet.

Wenn ich Achsentasten drücke, kommt die Meldung: Kommando verriegelt.

Vorher war ein PM6-600 Modul (00-100-323) drin und funktioniert einwandfrei. Roboter lässt sich verfahren.

Woran liegt es? Hardware- oder Softwaretechnisch? Kann man es Problem lösen?

Gruß

Christian

SJX · 17. Dezember 2019

PM6-600, Art.-Nr. 00-103-494 ist KRC1 spezifisch voll kompatibel zur älteren Version 00-100-323.

Wenn der Roboter lief vorher wie nachher mit dem 00-100-323, müsste das Prob im Modul intern sein.

Bei Transport immer aufpassen mit den PM6-600er.

Sind anfällig auf verwinden. Auch können sich Stecker intern lösen.

Sicherungen ok?

Gibt auch ein Paar LED's zur Diagnose.

Gruss SJX

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