R 30iB Plus: Nothalt Funktion bei ausgeschalteter Steuerung via ProfiNet

  • Hallo beisammen,


    bei vorhergehenden Projekten hab ich die Nothalt-Kreise hart verdrahtet und die Nothalt-Platine der Steuerung mit externen 24 V versorgt. Wenn der Roboter nicht in Betrieb ist, sind die Nothalt Taster der Steuerung aktiv.

    Beim aktuellen Projekt gibt es statt der harten Verdrahtung ProfiNet (ProfiSafety). Hier möchte ich gerne genauso die Nothalt Taster aktiv haben, wenn die Steuerung nicht in Bertrieb ist. Hat jemand eine Idee wie dies bis auf die 24 V Verdrahtung via ProfiNet möglich ist?


    Schöne Grüße

    Tobias