Hallo zusammen,
ich möchte gerne meinen Kuka KR60-3 mit (KRC 4 Steuerung) über einen Switch mit einer Sicherheits-SPS und einem ISRA IntelliPick3D über Profinet verbinden.
Ich habe zuerst die Erstinbetriebnahme nur mit dem Roboter und der SPS durchgeführt. Diese funktioniert und der Roboter läuft auch im Automatikbetrieb.
Jetzt möchte ich das ISRA System mit einbinden. Ich habe die GSDML Datei in Work Visual eingefügt, habe die IP und Namen eingegeben, so wie am ISRA-PC auch.
Wenn ich das auf den Roboter übertrage, gibt es keine Fehlermeldungen, jedoch wenn ich die EAs- verschalte (je 512Bits Ein- und Ausgänge) und übertrage, meckert der Roboter "Fehler beim Lesen/Schreiben: PNIO-CTRL".
Öffne ich über das SmardPad das Fenster "E/A Treiber", leuchtet die Lampe beim PNIO Driver (PNIO-CTRL) Nicht.
Liegt das am Fehler den ich habe, oder ist der Fehler wegen des Zustands?
Die Verkabelung sieht so aus:
SPS auf Switch
KRC4 (x66) auf Switch
ISRA (Profinet-Schnittstelle) auf Switch
Vielleicht kann mir jm helfen?!