F-CPU mit KRC4 und ISRA IntelliPick3D verbinden

Hallo zusammen,

ich möchte gerne meinen Kuka KR60-3 mit (KRC 4 Steuerung) über einen Switch mit einer Sicherheits-SPS und einem ISRA IntelliPick3D über Profinet verbinden.

Ich habe zuerst die Erstinbetriebnahme nur mit dem Roboter und der SPS durchgeführt. Diese funktioniert und der Roboter läuft auch im Automatikbetrieb.

Jetzt möchte ich das ISRA System mit einbinden. Ich habe die GSDML Datei in Work Visual eingefügt, habe die IP und Namen eingegeben, so wie am ISRA-PC auch.

Wenn ich das auf den Roboter übertrage, gibt es keine Fehlermeldungen, jedoch wenn ich die EAs- verschalte (je 512Bits Ein- und Ausgänge) und übertrage, meckert der Roboter "Fehler beim Lesen/Schreiben: PNIO-CTRL".

Öffne ich über das SmardPad das Fenster "E/A Treiber", leuchtet die Lampe beim PNIO Driver (PNIO-CTRL) Nicht.
Liegt das am Fehler den ich habe, oder ist der Fehler wegen des Zustands?

Die Verkabelung sieht so aus:

SPS auf Switch
KRC4 (x66) auf Switch
ISRA (Profinet-Schnittstelle) auf Switch

Vielleicht kann mir jm helfen?!

Um nochmal zum Grundgerüst zu kommen:

Ich habe die Sicherheits-SPS als Master, diese ist an einem Switch angeschlossen.
Der Roboter ist der Slave und ist ebenfalls an dem Switch angeschlossen, ausgehend von der X66 Schnittstelle.
Diese Verbindung funktioniert einwandfrei.

Kann ich den Roboter jetzt auch als Master gegenüber dem ISRA-PC über den Switch machen?
Wenn ja, wie muss ich das einstellen und wo? Oder benötigt man dafür eine neue Schnittstellenkarte von Kuka?

Alternativ, wie stelle ich den ISRA-PC als einen Slave ein. Dafür muss ich ihn in der SPS-Hardware hinzufügen, richtig?

Gruß

Guten Morgen,

der Roboter besitzt "Profinet KRC-Nexxt (V.3.3.1)". Muss diese Konfiguration über Work Visual erfolgen?
Der PC hat extra eine Feldbuskarte Profinet.
Ich werde wohl gleich bei ISRA anrufen und die Konfiguration nochmal durchgehen.

Das Problem ist gelöst.

Das Problem war zum einen, dass ich mich auf die Beschriftung in der Netzwerkumgebung verlassen habe. Diese Schnittstelle hieß Profinet, war jedoch nicht die Profinet-Schnittstellenkarte. Die Profinet-Schnittstellenkarte wurde gar nicht in der Netzwerkumgebung angezeigt.
Also habe ich erstmal die Leitung in die richtige Schnittstelle am PC eingesteckt. Danach musste ich der Karte noch iwie die IP-Adresse mitteilen. Dies musste man über das Software Sycon (Hilscher-Karte) machen. Danach noch die Änderung auf die Karte "downloaden" und fertig. Wichtig auch hier, man muss die Änderung downloaden, nicht uploaden.

Vielen Dank nochmal für deine Anregungen. Ich wünsche noch einen schönen Tag.