Guten Morgen,
mal eine Frage an die KUKA Cracks hier:
Ich habe bei einem unserer Robis das Problem dass da jetzt kein Platz mehr auf der Steuerung ist für neue Module/Programme. Ist ein Entnahmeroboter auf einer SGM. Ein Hauptprogramm ruft das Passende Entnahmeprogramm auf welches jedes ein eigenes Modul ist. Leider meckert die Steuerung nun, kein physikalischer Speicher mehr verfügbar. PAGES Size wurde schon mal auf Anraten von KUKA angepasst. Brachte halt nur eine Zeit lang was. Mit jedem neuen Artikel wächst und wächst halt die Anzahl der Programme. Lösung jetzt ist halt momentan nicht benötigte Programm auf D:/ zu "archivieren" und bei Bedarf händisch hin und her zu laden...
Kann man das hin und her laden beim KUKA auch Programmgesteuert machen.
Dei ABB hab ich sowas schon gemacht, da gibt es extra Befehle dazu..
Bei KUKA ist mir das ein Rätzel.
