das einfachste ist wohl du arbeitest mit tool offset oder offset bewegungsoptionen.
damit könnte man sowas mit 1 geteachten punkt realisieren.
startpunkt teachen->den rest berechnen und-> mithilfe der offsetfunktion anfahren lassen.
hallo
danke für dein antwort 
hatte da noch ein frage gib es die möglichkeit.
zb.
LBL1
....
.....
....
LBL2
....
.....
....
eine anweisung wenn der zähler grade ist das er in LBL1 springt
wenn es ungrade ist der zähler LBL2
und wenn der zähler 10 ist das der programm weiter geht ohne in die schleife LBL1 oder in LBL2 springt
arbeite bis jetzt mit if zähler <=10 jmp LBL1
will aber fals derzähler ungrade ist in LBL2
springt
mfg
memoli
nimm switch / Case
Geht auch in TP
Nur 'ne gerade/ungerade-Abfrage ist in TP kaum realisierbar.
switch/case??? wir sind hier bei fanuc.
du meinst wahrscheinlich select. z.B.
Select R[1]=1,JMP LBL[2]
=2,JMP LBL[1]
=3,JMP LBL[2]
ELSE JMP LBL[3]
natürlich kann man berechnen ob was gerade oder ungerade ist! auch in TPE
R[1]=R[1] MOD 2
wenn das ergebnis 0 ist,ist es gerade kommt was >0 raus ist es ungerade
MOD-> Divisionsrest
könnte so aussehen:
IF R[1:ZAEHLER] >= 10 , JMP LBL[3]
R[2] = R[1:ZAEHLER] MOD 2
IF R[2] = 0 , JMP LBL[1]
IF R[2] > 0 , JMP LBL[2]
...
...
...
LBL[1]
...
...
LBL[2]
...
...
LBL[3]
...
[END]
ja, genau select war gemeint.
(ich habe die Schlüsselworte nicht im Kopf.)
Aber das mit MOD ist etwas was ich nicht kenne. Muß ich auch mal testen.
WH
also ..MOD ist eine division wo du als ergebnis nur den rest bekommst(die nachkommastellen).
z.B. normale division 3:2=1,5 2:2=1 mit MOD 3MOD2=5 2MOD2=0
mit select kannst du machem nur das else ist falsch:
ELSE R[1] =9 JMP LBL[3]
Du kannst mit else nix abfragen
else bedeutet das nix aus deiner select anweisung zutrifft.
muss so aussehen:
ELSE JMP LBL[3]
hallo
schönen abend zusammen
hätte dazu auch eine frage
ist es mit TP möglich das zu programmieren
wenn man im Register länge ,breite und den bahnabstand eingibt
das er durch ein geteachten Punkt eine platte abfährt.
da ich auf der arbeit unterschiedliche Platten Lackieren muß
Roboter Bahn
.............................
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.............................
.
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..............................
im momment arbeite ich mit :
LBL(1)
PR(1,2)=PR(1,2) +1000
PR(1,1)=PR(1,1)+100
PR(1,2)=PR(1,2)-1000
PR(1,1)=PR(1,1)+100
if R(1)<=5Jmp LBL1
schönen abend zusammen
Ralf
sollte problemlos gehen.
geteachte Position anfahren
PR(1)=lpos
Damit hast Du die geteachte Position ins Posregister geholt
Der Rest ist Mathematik: Länge kann in einem durch gespritzt werden?
Breite wird durch Bahnabstand geteilt. Das ergibt die Anzahl der zu fahrenden Bahnen (oder sogar eins zuviel)
R(Zähler)=0
R(Anzahl) = R(breite)/R(bahnabstand)
LBL(1)
PR(1,2)=PR(1,2) + R(Längenregister (Wert in mm))
LIN PR(1)
PR(1,1)=PR(1,1)+ R(Bahnabstand)
LIN PR(1)
R(Zähler)=R(Zähler)+1
PR(1,2)=PR(1,2)-R(Längenregister)
LIN PR(1)
PR(1,1)=PR(1,1)+ R(Bahnabstand)
LIN PR(1)
R(Zähler)=R(Zähler)+1
if R(Zähler) <= R(Anzahl) Jmp LBL1
Okay, das wird auf Anhieb denke ich, nicht klappen (es ist spät und ich war heute sehr lange auf den Beinen). Aber so oder ähnlich könnte man das machen.
Ich schau morgen noch mal drüber, wenn ich wieder klar denken kann...
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