Servus wertes Roboterforum,
gibt es beim Kuka Safeoperation die Möglichkeit den Roboterarm safetytechnisch zu überwachen, ähnlich wie die Hüllkurven vom ABB?(siehe Anhang)
Man könnte die Werkzeugkugel theoretisch zwar nach hinten verschieben, allerdings bringt mir das nicht viel, da sich die Kugel ja auf den Flansch beziehen. Deswegen empfinde ich das nicht als saubere Lösung.
Danke im Vorraus für eure Hilfe.