Danke für die Schnelle Antwort. Ja davon habe ich auch schon gelesen das wäre nicht so schön da an dem scalancer noch weitere Geräte dran hängen als nur der Roboter.
Wenn du die Option halt mit dem Roboter mitbestellst, wirst sicherlich einen besseren Preis aushandeln können 
Ja die Hardware habe ich drin kann den ABB auch erreichen per IP allerdings kann ich nichts machen weil robotstudio sagt PC Interface wird benötigt. das ist mir zu teuer kann man das umgehen?
Umgehen geht in dem Sinne, das du den Serviceport dafür nutzt, allerdings ist das ein DHCP Server, welcher selber Adressen vergibt und das ist nicht immer das gelbe vom Ei.
Hallo @was hast du von ABB mal eine Antwort bekommen ob das PC Interface was kostet?
Rund 1000€, aber das ohne nachverhandeln.
Prinzipiell kannst meist überschlagsmäßig mit 1000€ bei ABB rechnen, solange es nur softwareseitig zum freischalten ist.
Entweder mit einem Datenfeld oder mit Getdata und Setdata arbeiten.
Mit Getdata und Setdata kannst über den Variablennamen auf diese zugreifen, allerdings ist dies halt ein indirekter Zugriff, was die Geschichte etwas unübersichtlich macht.
!Position laden
GetDataVal Positionsname,robtarget_temp;
!Mit Position arbeiten
!Position speichern
SetDataVal Positionsname,robtarget_tempEr fängt zum Bremsen an, sobald er außerhalb des Raumes ist. Dies funktioniert bei anderen Herstellern etwas anders, die werden teils langsamer wenn du in der Nähe der Grenze bist.
Wenn du langsamer an der Grenze sein willst, dann musst du mit mehreren Bereichen arbeiten und im äußeren die Geschwindigkeit begrenzen.
muss eine Konstante sein, sonst wirds nicht gehen, dass du in die Definition eine Variable bringst (CONST)
Sobald die Position geteacht wird, wird allerdings meines Wissens der Aktualwert über die Variable geschrieben.
CPU braucht halt ein bisschen, bis sie dem Roboter die Adresse zuweist. In der Zwischenzeit steht halt ein falscher Wert drin, warum auch wahrscheinlich die Störung kommt.
Vergib dem Roboter einfach in der Konfiguration bereits die richtige Adresse und es sollte hinhauen.
Bremsen ist ja auch quasi beschleunigen, wenn man es genau nimmt, deswegen vermute ich, dass mit Accset sowohl die Beschleunigung als auch die Bremsung beeinflusst wird.
Zitat Hilfe:
AccSet wird beim Handhaben von zerbrechlichen Lasten oder zum Verringern von Vibrationen und Bahnfehlern verwendet. Damit ist eine allmählichere Beschleunigung und Verzögerung möglich und die Roboterbewegungen erfolgen fließender. |
Hier ist von Beschleunigung als auch Verzögerung die Rede also dürfe es beides sein.
Probier evtl. das Gewicht über die loadidentify herauszubekommen, falls du das noch nicht hast, vielleicht geht es dann etwas besser.
Sonst hätte ich, so wie du, mit Accset die Beschleunigungen reduziert, um so die Schwingungen zu reduzieren.
Wenn alles bricht wirst du sonst halt so etwas wie einen mechanischen Schwingungsdämpfer brauchen.
Funktioniert mit SIMIT von Siemens, das ist neu bei Robotstudio 2019.
Sogar mit Youtube Tutorial:
Mit nur PLC Sim funktioniert etwas anders und ist auch nicht sonderlich stabil, habe damit bereits mehrmals gearbeitet.
Würde den neuen Weg mit Simit nehmen.
Funktioniert meines Wissens nicht, es können nur persistente Variablen zwischen Tasks geteilt werden.
Es gibt zwar einen "Local" Modifier für Prozeduren, allerdings heißt das nur, dass die Prozedur Modul-intern lokal ist und hat nichts mit Taks zu tun.
Man könnte aber alle geteilten Funktionen und Prozeduren in ein gemeinsames Modul legen und dies in alle Tasks kopieren.
Danke
(ich find's halt nach wie vor seltsam, dass im Standardmanual nicht sämtliche Befehle, die es gibt, aufgelistet sind...)
lG, Richie
Wird aus dem Grund sein, dass nur die Grundbefehle gelistet sind und nicht welche aus den erweiterten Paketen
Sonst würden sich ja alle beschweren warum die Funktionen so toll beschrieben sind, nur verwenden darf man sie nicht
Also, ich sags mal so. Das Painting System muss nicht wirklich übertragen werden. Viel wichtiger ist der Roboter mit den ganzen E/A Signalen und Verknüpfungen. Würde gerne das System optimieren, jedoch kriege ich noch nicht mal den Roboter da rein.
Du könntest dir quasi einen nackten Roboter erstellen und diesem Stück für Stück die Konfigurationsdateien aus deinem Backup einspielen.
Allerdings muss man sich da recht gut auskennen, was man löschen soll und was nicht.
Die ganzen Signale kannst du evtl. vorerst auf virtuelle E/A Karten legen, Dummyinstruktionen für die Optionsbefehle,...
Dafür brauchst du das Optionspacket "Independent Axes [610-1].
Dieses gibt dir dann Zugriff auf die Instruktion "IndReset", mit dieser ist genau das möglich was du tun willst.
Dadurch das du hier sowieso eine externe Achse hast, kann es gut möglich sein, dass dir die Option bereits mitverkauft wurde.
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Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit der Signal Analyse im RobotStudio.
Für einen 24 Stunden Test mache ich immer eine Aufzeichnung mit der Signal Analyse mit ausgeählten Signalen.
Dies funktioniert bei 8 Robotern jedoch nicht mehr. Die benötigten Signale kann ich auswählen. Wenn die Analyse gestartet wird bleibt der Online Monitor jedoch leer. Weder die ausgeählten Signale werden angezeigt, noch die Signale aufgezeichntet. Ich kann jedoch die Analyse abspeichern. Wenn ich diese im Excel öffne sehe ich zwar die ausgewählten Signale, aber der Rest ist leer.
Hab schon alle möglichen RobotStudio Versionen getestet, alle ohne Erfolg.Es muss an der Robotersteuerung liegen, da ich an einem Schulungsroboter die Analyse ohne Probleme starten kann.
Auf den nicht funktionierenden Robotern ist die RW6.05 bzw. RW6.06 installiert, auf dem Schulungsroboter der funktioniert die RW6.04. An der RW kann es eigentlich auch nicht liegen, da wir schon Aufzeichnungen bei RW6.05 gemacht haben.
Hat hier jemand das gleiche Problem bzw. hat jemand eine Lösung?
Gruß
Also wenn ich den Roboter selbst beobachte, hatte ich oft das Problem, dass ich den Online-Monitor öffnen muss und mit diesem auf den Roboter blicke und erst dann funktioniert dei Signalanalyse.
Ist diese nicht offen kam bei mir ungefähr dasselbe Problem.
LG
Morgen,
würde folgender Weise wahrscheinlich gehen:
[list type=decimal]
edit:
gerade getestet, das PERS brauchst du sowieso nicht zwangsweise, ist ohne auch OK
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Optionen können nur bei der Erstellung des Systems angewählt werden. D. h., es können keine Optionen "nachinstalliert" werden, sondern es muss ein neues System erstellt und übertragen werden. Wenn man vorher ein Backup gemacht hat und das anschließend wieder restauriert, ist das keine so ganz große Sache.
Für kostenpflichtige Optionen gibt der von ABB erhaltene Key die Freigabe, im schlimmsten Falle muss man also unter Angabe der Seriennummer bei ABB einen neuen Key bestellen. Bei den alten 5er-Steuerungen ist das ein Code, ab 5.60 und 6... ein File.
Wobei ich mir für PC-Interface gar nicht sicher bin, ob das was kostet. Wie auch immer, Du kannst ja schon mal trainieren, mit den vorhandenen Keys ein neues System zu erstellen (musst es ja noch nicht installieren). Vielleicht kannst Du dabei die Option ja erfolgreich anwählen, es ist nicht völlig ausgeschlossen, dass der Key eine Option zwar hergibt, jene aber vom Inbetriebnehmer aus irgendwelchen Gründen bei der Installation deaktiviert wurde.
Grüße,
Michael
Meines Wissens ist PC Interface kostenpflichtig.
Quelle: Ich hab mal angefragt bei ABB.
Nur wenn keine Startwerte definiert sind.
Ich hätte es zumindest noch nicht anders gefunden, so ist es überaus nervig.
Nach der Variablendefinition werden auch die 100 Werte definiert sein.
Wenn du die Variable auf 1000 vergößern willst so musst du auch die Werte erhöhen.
Ja gut trotzdem danke 
