CONST robtarget p_Test:=[[-102.17,-341.02,490.01],[0.0165734,-0.0652608,-0.710032,0.700943],[0,0,0,0],[9E+09,-90,0,9E+09,9E+09,9E+09]];
Hallo zusammen,
Man kann ja einen Dreh-Schwenktisch, wie oben rot markiert, mit einem Punkt ausrichten.
Gibt es dafür noch eine Andere möglichketi?
Oder eine Möglichkeit dies mit der "Offs"-Funktion zu ändern?
Mfg
Maritn 
Wenn du ein Robtarget mit Werten beschreiben willst solltest du zuallererst die Deklaration von CONST auf PERS ändern.
Den Rest deiner Frage habe ich noch nicht so richtig verstanden!?
Merci für den Tipp 
Ich benötige während des Prozesses viele verschiedene Positionen des Dreh-Schwenktisches und will dafür nicht jedes mal einen neuen Punkt (wie oben dargestellt) erstellen müssen.
Ich habe noch nie zuvor mit einem Dreh-Schwenktisch gearbeitet und alles was ich bis jetzt kann kommt von "learning by doing".
Mir würde schon ein allgemeiner Ansatz, oder auch mehrere, zum Ändern der Position des Dreh-Schwenktisches reichen.
einfach den wert der Achse einen neuen wert zuweisen
p_Test.extax.eax_b:=75;
und schwups fährt deine Achse auf 75
nur so ganz allgemein und simple 
das hier
CONST robtarget p_TestS:=[[-102.17,-341.02,490.01],[0.0165734,-0.0652608,-0.710032,0.700943],[0,0,0,0],[9E+09,90,0,9E+09,9E+09,9E+09]];
muss außerhalb /oberhalb der (aller) Routine definiert sein
Alles anzeigen
Wenn ich meinen Punkt von CONST auf PERS setze kommt "Datendeklarationsfehler(94): Persistentendeklaration in Routine unzulässig."
So schaut mein Programm momentan aus:
PERS robtarget p_TestS:=[[-102.17,-341.02,490.01],[0.0165734,-0.0652608,-0.710032,0.700943],[0,0,0,0],[9E+09,90,0,9E+09,9E+09,9E+09]];
PROC Dreh_Schwenktisch()
ActUnit STN1;
MoveJ p_TestS,v300,z50,tCentralfeeder\WObj:=wSchraubstock;
p_TestS.extax.eax_b:=75;
DeactUnit STN1;
ENDPROC
Da heißt es allerdings " Instruktionsfehler(93): Zuweisungsziel ist schreibgeschützt.
Und so?
Hat funktioniert, merci für eure Hilfe 
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