Guten Tag Liebe Robogemeinde,
ich bin hier gerade neu in der Fanuc-Welt und habe zuvor noch nie etwas mit Fanuc-Robis zu tun gehabt.
Steuerung: R-30iB Mate
Robi: LR Mate 200iD
Schulung habe ich von Fanuc leider noch keine, werde allerdings bald eine bekommen.
Da ich schon Kuka und ABB Erfahrung habe würde ich die Umschuler-Umschulung machen. Ist diese Empfehlenswert?
Gibt es Roboguide als Testversion? Wie viel kostet die Full-Version und ist diese Empfehlenswert.
Kann man Roboguide auch zur Programmierung und zum Einstellen/Konfigurieren von Safety- Tool-Base Geschichten verwenden oder ist das eine reine Simulationssoftware?
Nun zu meiner primären Frage:
Ich habe ein TP-Programm mit dem Pendant erstellt und wollte dies nun testen..
Das ging nur leider nicht, da sobald ich bei der ersten geteachten Position ankam kamen die Fehler: INTP 106,
INTP311 und MCTL 003 system in error status.
Habe mich hier schon durch etliche Beiträge gelesen und diverse Sachen ausprobiert. Läuft jedoch immer noch nicht.
Batterien habe ich auch schon erneuert, da die alten hinüber waren (ja auch bei laufender Steuerung).
Prog. sieht so aus:
1: UFRAME_NUM=2
2: UTOOL_NUM=R [R[4]]
3:L P[1] 100mm/sec FINE
4:J P[2] 100% CNT80
5: CALL P_HOME
6: END
[End]
Fehlermeldungen:
INTP 106 Continue request
INTP 311 Uninitialized d...
MCTL-003 system is in error status
Freue mich über hilfreiche tipps und tricks.
LG WeldingBender