Hi @ all,
bin wieder mal am testen und komme nicht weiter 
Problem: Ich möchte mit meinem Robi (VKRC1 mit V3.3.4 SP05) einen Kreis teachen das er dann abfahren soll.
Ich gehe genauso vor wie hier im Forum erklärt wurde und auch im Handbuch beschrieben aber es funzt iregendwie nicht.
Ich Fahre mit PTP an Punkt 1.
Fahre Punkt 2 an und übernehme diese als CIRC Bewegung und als Hilfspunkt. Und hier passiert etwas seltsames. Bei übernahme von Koordinaten wird gefragt HP oder ZP - ich übernehme Koordinaten als HP und bekomme Meldung - aktuelle Koordinaten wurden in Hilfspunkt übernommen- wenn ich jetzt das dann mit Befehl OK bestätige bekomme ich die Meldung - aktuelle Koordinaten wurden in Zielpunkt übernommen-
Und das gleiche passiert mit Zielpunkt. koordinaten ZP dann Befehl OK - aktuelle Koordinaten wurden in Hilfspunkt übernommen-.
Wenn ich alles mal ignoriere und mein Kreis zu Ende teache und will dann abfahren kommt Fehlermeldung - Hilfspunkt gleich Zielpunkt-
Irgendwie stehe ich aufm Schlauch und Bitte um Hilfe
Dank im Voraus
Gruß
TCT
