Hi @ all,
wie kann ich das realisieren das der Roboter im laufenden Programm an einem von mir bestimmten Position hält z.B. für Werkzeugwechsel?
Gruß
TCT
Geplanter Roboter Halt bzw, Stop
- TCT
- Erledigt
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Die Position anfahren und dann über beispielsweise WAIT FOR oder HALT den Werkzeugwechsel abwarten.
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Ganz einfach.
Fahrfreigabe aus, Antriebe aus, Schutzgitter auf , Mitarbeiter geht zum Roboter und legt Teil ein.
Tür wieder zu ..Nein, jetzt mal im Ernst. Die KRC1 hat keinen sicheren Betriebshalt, eine direkte Interaktion eines Bedieners mit dem Roboter in Warteanweisung (und auch sonst) ist schlicht und einfach nicht zulässig. Die Antriebe sind schliesslich immer noch eingeschaltet.
Zwingend für die Interaktion ist ausserdem ein als sicher zu betrachtender Roboter mit SafeOperation.
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