Stoßrichtung vom Tool ändern

Falsch. Eine Änderung der Stoßrichtung bedeutet eine Änderung der Toolorientierung (A,B,C) soweit richtig.
Jede Position beinhaltet alle 6 Koordinaten die die Position und die Orientierung definieren.
Wird jetzt die Toolorientierung (Stoßrichtung) geändert, dann ändert sich natürlich auch die räumliche Positionierung des Werkzeugs an allen mit diesem Tool angefahrenen Raumpunkte, der TCP selbst bleibt an der alten Stelle, aber die Orientierung wird sich ändern.
Ob da der Prozess noch funktionieren wird liegt am Prozess selbst, und an den Positionen , wenn da eine dicht an den Achsendschaltern liegt, dann kann es schon sein, daß eine Position gar nicht mehr erreicht werden kann.