Liste vorhandener Roboterprogramme auslesen

  • Guten Morgen,


    ich möchten gerne über unsere SPS-Steuerung die vorhandenen Roboterprogramme (Schweißprogramme) von unserer KRC4 Steuerung auslesen. Die SPS kommuniziert aktuell mit EtherCat mit dem Roboter. Man könnte das Auslesen vielleicht aber auch über eine separate Ethernet-Schnittstelle machen.
    Hat sowas schonmal jemand gemacht? Hab das schon oft gesehen aber wüsste nicht wie das geht.


    Ich danke für jede Rückmeldung. :hilfe:

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

  • Was für eine SPS?
    Kann die auf eine Windows-Freigabe zugreifen?
    Sonst fällt mir da keine Möglichkeit ein.


    Bitte keine Windowsfreigaben auf den R1 Ordner erstellen. :down: Dieser Ordner beinhaltet die Kopien der Daten, welche in den Arbeitsspeicher der Echtzeitbetriebssystems geladen werden.

    never touch a running system

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