Guten Morgen,
ich möchten gerne über unsere SPS-Steuerung die vorhandenen Roboterprogramme (Schweißprogramme) von unserer KRC4 Steuerung auslesen. Die SPS kommuniziert aktuell mit EtherCat mit dem Roboter. Man könnte das Auslesen vielleicht aber auch über eine separate Ethernet-Schnittstelle machen.
Hat sowas schonmal jemand gemacht? Hab das schon oft gesehen aber wüsste nicht wie das geht.
Ich danke für jede Rückmeldung.