Hallo zusammen,
ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit, wie man abfragen kann, ob zurzeit die IRC5 Steuerung im Schreibzugriff ist oder nicht.
Dies wäre hilfreich, da die Roboter zurzeit von einer SPS aus gestartet werden und sich nicht bewegen, wenn der Schreibzugriff nicht wieder freigegeben wurde. Somit fragt sich der Bediener zunächst, warum die Roboter nicht losfahren bis auffällt, dass die IRC5 Steuerung noch im Schreibzugriff ist. Wenn man diesen Status auslesen könnte, hätte man die Möglichkeit den Bediener in der HMI sofort darauf aufmerksam zu machen, bevor er die Anlage startet.
Ich hoffe ihr habt Tipps für mich.
Vielen Dank!