Einen schönen guten Morgen,
ich hätte kurz ein Frage zur einer externen Achse.
Kann ich die Verfahrrichtung der Achse im Handbetrieb ändern.
Im Automatikbetrieb soll sich diese aber nicht ändern.
Vielen Dank
Externe Achhse
- SKywalker
- Erledigt
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Guten Morgen Skywalker.
Was meinst du mit Verfahrrichtung?
Meinst du, dass in $T1 + und - im Vergleich zu $EXT vertauscht sind?Grüße
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Hallo Skywalker.
Ich weiß jetzt nicht, ob das so direkt möglich ist, dass man das $World-Koordinatensystem in Abhängigkeit zur Betriebsart ändern kann.
Das Einzige was mir da einfällt ist, dass man sich für den Handbetrieb einfach eine in A um 180 Grad gedrehte Base anlegt und somit verfahren kann.
Grüße
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Verfahrrichtung bei Externe Achse kannst über rat_mot_axis[7] einstellen.Einfach das Vorzeichen +/- ändern.Oder über $AXIS_DIR.
Gilt aber für T1 und EXT.
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