Moin
Ich habe hier ein Werkzeug, welches rotationssymetrisch bezüglich seiner Z-Achse ist. Ich kann also den Winkel A bei allen Positionen ignorieren. Mir ist aufgefallen, dass die KRC4 Steuerung bei CIRC und LIN Bewegungen versucht, den Winkel A stabil zu halten und damit Geschwindigkeit einbüßt. Kann ich der Steuerung erklären, dass mir die Ausrichtung des Werkzeuges bezüglich des Winkels A egal ist?
Tatsächlich wären auch in den anderen Winkeln Abweichungen von ±10° akzeptabel, wenn sich dadurch die Geschwindigkeit erhöhen ließe. Wäre das auch parametrisierbar? Der TCP muss dennoch auf den Millimeter stimmen.
Viele Grüße
Edit: Buchstaben für richtigen Winkel eingetragen.