Gibt es eine Möglichkeit im RS in einen Pfad alle x mm automatisch Stützpunkte generieren zu lassen?
Kunde möchte alle 20mm eine Position haben, ob das nun Sinn macht oder nicht, steht erstmal auf eine anderen Blatt.
Robotstudio
- RobiMan
- Erledigt
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Hi,
Hier ist das andere Blatt - ergibt so für mich keinen Sinn
- deshalb gibt es vermutlich diese Funktion auch nicht.Du kannst so etwas nur erzielen, wenn du auf einer Kante einer Geometrie einen Pfad erzeugst, oder du könntest dir ein Programm schreiben, welches mit TriggXXX Befehlen den Pfad abfährt und immer nach Xmm einen Trigger auslöst, der dir die aktuelle Roboterposition abspeichert, den Pfad löscht und vom aktuellen Punkt wieder mit einem TriggXXX Befehl die Bahn weiter fährt und nach Xmm wieder die aktuelle Position abspeichert usw... (Fall für eine Rekursion ^^)
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Hallo,
wenn der Pfad eine Kurve auf einem Object eines 3D-Modell ist, kannst Du mit "create path from curve" auf der Kurve im einstellbaren Stützpunktabstand automatisch Robtargets erzeugen lassen und diesen Pfad dann abfahren. Hier ein Tutorial dazu:
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einstellbaren Stützpunktabstand ....genau sowas hab ich gesucht
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