Wäre nicht eine "saubere" Lösung möglich, indem man den Index zuvor kontrolliert und den Fehler vermeidet? Oder noch besser, die SPS dazu bewegen konsistente Daten zu senden? 
Ansonsten: Welche KSS-Version?
Hallo,
genau die richtige Datei. Ich trage dort immer die Feldbusmeldung ein. Wenn der Roboter mal wieder schneller war als die SPS beim hochfahen.
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<KrcExtConfMsg xsi:noNamespaceSchemaLocation="/Roboter/Config/System/Common/Schemes/KrcExtConfMsg.xsd" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<Version Label="">
<Info Version="KUKA V8.3"/>
<Schema Version="1"/>
</Version>
<!-- ============================================================= -->
<!-- This file allows to change the configured default -->
<!-- behaviour for external confirmation for specified -->
<!-- messages -->
<!-- ============================================================= -->
<!-- Example: -->
<!-- <Message Number="xyz" AllowConfInExt="true" /> -->
<!-- ==> allow confirmation in EXT -->
<!-- <Message Number="xyz" AllowConfInExt="false" /> -->
<!-- ==> disable confirmation in EXT -->
<!-- ============================================================= -->
<!-- !!! only confirmation messages are allowed to configure !!! -->
<!-- ============================================================= -->
<Message Number="02858" AllowConfInExt="true" />
</KrcExtConfMsg>Datei neu einlesen -- Neustart
VG
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